擺線減速機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)檢測:

　　在數(shù)據(jù)處理、信號(hào)分析和計(jì)算機(jī)技術(shù)的支持下，傳動(dòng)系統(tǒng)利用動(dòng)態(tài)誤差檢測裝置，以測取時(shí)域誤差信息為起點(diǎn)，傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)測試的內(nèi)涵，應(yīng)該包括以下幾個(gè)方面。

　　(一)傳動(dòng)鏈的動(dòng)態(tài)精度檢測

　　傳動(dòng)系統(tǒng)的激勵(lì)，包括鏈內(nèi)各傳動(dòng)件擺線輪、針輪、齒輪、蝸輪、蝸桿、絲杠、軸系等的加工和裝配誤差引起的周期激勵(lì)，傳動(dòng)鏈在運(yùn)行中傳動(dòng)件的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)和沖擊激勵(lì)，以及由于電網(wǎng)波動(dòng)、傳動(dòng)件瞬時(shí)運(yùn)行不穩(wěn)定引起的隨機(jī)激勵(lì)等。

　　(二)誤差的時(shí)域分析與處理

　　用數(shù)據(jù)處理技術(shù)，對(duì)誤差樣本進(jìn)行時(shí)域統(tǒng)計(jì)處理.獲得傳動(dòng)系統(tǒng)在時(shí)域中的特征值，則可對(duì)系統(tǒng)的精度做出評(píng)價(jià)。進(jìn)而對(duì)系統(tǒng)時(shí)域誤差進(jìn)行相關(guān)分析，則可以確定誤差的性質(zhì)。

　　(三)誤差的頻域分析

　　用信號(hào)分析中的頻譜分析技術(shù)，把擺線針輪減速機(jī)系統(tǒng)的時(shí)域誤差變換至頻域進(jìn)行頻譜分析，進(jìn)而將分析所得的譜圖與傳動(dòng)鏈各傳動(dòng)件在一定工況的轉(zhuǎn)速下進(jìn)行對(duì)比分析，則可在準(zhǔn)確地查找出鏈內(nèi)的故障部位和各傳動(dòng)件誤差對(duì)全鏈誤差的貢獻(xiàn)大小，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷。